컴퓨터비전 기술과 관련하여 대상 인식 및 추적 (Object Detection and Tracking) 기술이 무엇인지 구체적으로

1. 컴퓨터비전 기술과 관련하여 대상 인식 및 추적 (Object Detection and Tracking) 기술이 무엇인지 구체적으로 설명하고, 이 기술을 건설관리(안전관리, 공정관리, 생산성관리, 유지관리 등)에 적용한 사례 한 가지를 조사하여 자세히 설명하라.

칼만 필터, Mean-Shift, KLT 추적기 등)을 사용하여 이전 프레임에서 추적하고자 하는 객체의 위치 정보를 바탕으로 현재 프레임에서 객체의 위치를 예측하고 수정하는 방식으로 진행된다. 이러한 객체 인식 및 추적 기술은 진화하고 있으며, 최근에는 다양한 깊이 정보, 다중 카메라 시스템 또는 드론을 활용한 새로운 방법론들도 개발되고 있다. 건설 관리 분야에서 이 기술의 적용은 점점 보편화되고 있다. 일례로, 다양한 건설 현장에서의 안전 관리와 생산성 관리는 대단히 중요하다. 예를 들어, 건설 현장에서는 수많은 인원과 장비가 동시에 작업하기 때문에 안전 사고를 예방하기 위한 체계적인 관리가 필요하다. 이때 대상 인식 및 추적 기술을 활용할 수 있다. 한 가지 구체적인 사례로는, 특정 건설 현장에서 드론을 활용한 실시간 안전 모니터링 시스템을 개발한 경우가 있다. 이 시스템은 드론에 장착된 고해상…(생략)