[한양대 기계공학부] 동역학제어실험 실험11 PWM 모터 구동 A＋ 자료

1. 실험 목적

본 실험의 목적은 PWM(Pulse Width Modulation) 기술을 이용하여 DC 모터를 효과적으로 구동하고, 모터의 속도 및 토크 제어의 원리를 이해하는 데 있다. DC 모터는 전기 에너지를 회전 운동으로 전환하는 장치로, 다양한 산업 및 가전 제품에서 널리 사용된다. 이 모터의 성능을 조절하기 위해 PWM 신호를 활용하는 방법은 효율적이고 정밀한 제어를 가능하게 하는 중요한 기술이다. PWM 신호는 일정 주기 내에서 신호의 `켜짐`과 `꺼짐` 시간을 조절하여 평균 전압을 조정하는 방식으로 동작한다. 이를 통해 모터에 공급되는 전력의 양을 결정하고, 결과적으로 모터의 회전 속도를 조절할 수 있다. 이번 실험에서는 모터가 주어진 PWM 신호에 따라 어떻게 반응하는지를 관찰함으로써, 이론적으로 학습한 PWM의 원리를 실제로 체험하는 기회를 제공한다. 모터 속도 조절을 위한 다양한 PWM 주파수 및 듀티 사이클을 실험하면서, 이들이 모터의 동작에 미치는 영향을 분석하고 이해하는 것이 중요하다. 또한, PWM을 이용한 모터 제어의 장점인 에너지 효율성을 실험적으로 확인할 수 있으며, 제어 시스템의 안정성과 반응성 또한 평가할 수 있다. 이러한 관찰…(생략)