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1. 실험제목

실험제목은 `Qube-Servo 모터의 제어 및 특성 분석`이다. 이 실험은 기계공학 분야에서 자동제어 시스템의 이해와 실제 응용을 목표로 한다. Qube-Servo 모터는 DC 모터와 함께 사용되는 시스템으로, 정밀한 위치 제어와 속도 조절을 가능하게 한다. 이 시스템은 주로 산업 자동화 및 로봇 기술에서 널리 사용되며, 모터의 동작을 정밀하게 제어하기 위해 여러 센서를 통합한 구성이다. 실험의 목적은 Qube-Servo 모터를 활용하여 다양한 제어 알고리즘을 적용하고, 이론적으로 예측된 모터의 동작과 실제 동작의 차이를 분석하는 것이다. 특히, LabVIEW 소프트웨어를 이용해 실시간으로 데이터를 수집하고 분석하며, 실험 과정 중 DC 모터의 회전각도와 속도를 측정하는 데 필요한 인코더를 활용한다. 이 과정에서 필터링 기법을 적용하여 노이즈를 제거하고 더욱 정확한 데이터를 얻을 예정이다. Qube-Servo 모터는 동압 제어에 대한 실습을 통해 제어 이론의 실용적인 적용 사례를 학습할 수 있는 기회를 제공한다. 이 실험을 통해 참가자는 PID 제어, 상태 공간 제어 등 다양한 제어 기법을 적용해 모터의 성능을 최적화하는 방법을 배울 수 있다. 실험 결…(생략)