직류모터 PID 제어 시뮬링크

1.DC모터 시뮬레이션(전기적 특성과 기계적 특성)

직류모터(DC 모터)는 전기 에너지를 기계 에너지로 변환하는 장치로, 전자기학의 원리를 활용하여 작동한다. DC 모터의 작동 원리는 전류가 흐르는 도체가 자기장 내에서 힘을 받아 회전하는 것에 기반하고 있다. 이러한 특성 덕분에 DC 모터는 다양한 분야에서 널리 사용되고 있으며, 속도 제어와 토크 제어가 용이하다는 장점을 가진다. DC 모터의 전기적 특성을 살펴보면, 모터의 주요 구성 요소로는 회전자로서의 전선과 스테이터를 구성하는 자석 또는 전자석이 있다. 전원에 전류가 공급되면, 전선에 흐르는 전류는 자기장을 생성하게 되고, 이 자기장은 스테이터의 자기장과 상호 작용하여 회전력을 발생시킨다. DC 모터의 전기적 특성은 주요 파라미터인 저항, 인덕턴스 및 전압 강하에 의해 결정된다. 저항은 모터의 코일에 흐르는 전류에 저항하는 성질로, 이 저항 때문에 전압이 소모된다. 인덕턴스는 전류의 변화에 대한 반응으로 전압을 발생시키는 성질로, 이는 모터의 회전 속도가 급격히 변할 때 중요한 역할을 한다. 기계적 특성 측면에서는 DC 모터의 물리적 구조와 관련이 있다. 모터가 회전할 때 발생…(생략)