¥°. »ç·Ê¼±Á¤ ÀÌÀ¯ - »ç·Ê¿¡ ´ëÇÑ ÀÚ½ÅÀÇ °ü½É ¹× °è±â¸¦ ±â¼ú
À̹ø »ç·Êº¸°í¼¿¡¼´Â °ñ¹Ý¿°(PID)¿¡ ´ëÇÑ ¿Ü±¹ÀÎ »ç·Ê¸¦ ¼±Á¤ÇÑ ÀÌÀ¯´Â ¿©·¯ °¡Áö°¡ ÀÖ´Ù. ¸ÕÀú, °ñ¹Ý¿°Àº ¿©¼ºÀÇ »ý½Ä °Ç°¿¡ ½É°¢ÇÑ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡´Â ÁúȯÀ¸·Î, ¿©¼º °£È£ÇÐÀ» Àü°øÇÏ´Â ÇлýÀ¸·Î¼ ÀÌ¿Í °°Àº Áúȯ¿¡ ´ëÇÑ ÀÌÇØ°¡ ÇʼöÀûÀÌ´Ù. °ñ¹Ý¿°Àº ´Ù¾çÇÑ ¿øÀÎÀ¸·Î ¹ß»ýÇÒ ¼ö ÀÖÀ¸¸ç, À̸¦ ÅëÇØ ¿©¼ºÀÇ »ý½Ä ±â°üÀÇ ±¸Á¶¿Í ±â´É, ±×¸®°í °ü·Ã Áúȯ¿¡ ´ëÇÑ ±íÀÌ ÀÖ´Â Áö½ÄÀ» ½×À» ¼ö ÀÖ´Ù. ƯÈ÷, PID´Â Á¶±â Áø´Ü°ú ÀûÀýÇÑ Ä¡·á°¡ ÀÌ·ç¾îÁöÁö ¾ÊÀ» °æ¿ì, ¸¸¼º ÅëÁõÀ̳ª ºÒÀÓ°ú °°Àº ½É°¢ÇÑ ÇÕº´ÁõÀ» ÃÊ·¡ÇÒ ¼ö Àֱ⠶§¹®¿¡ ´õ¿í ÁÖ¸ñÇÒ ÇÊ¿ä°¡ ÀÖ´Ù. ¶ÇÇÑ, ³»°¡ À̹ø¿¡ ¼±Á¤ÇÑ ¿Ü±¹ÀÎ »ç·Ê´Â ¿©·¯ ³ª¶ó¿¡¼ÀÇ ¹®ÈÀû, »çȸÀû ¹è°æÀÌ °Ç° °ü¸®¿¡ ¾î¶² ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡´ÂÁö¸¦ Ž±¸ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÁÁÀº ±âȸ°¡ µÈ´Ù. °¢±¹ÀÇ ÀÇ·á ½Ã½ºÅÛ°ú ¿©¼º °Ç°¿¡ ´ëÇÑ ÀνÄÀ» ºñ±³ÇÔÀ¸·Î½á, PID¿Í °°Àº ÁúȯÀÇ ¿¹¹æ ¹× Ä¡·á¿¡ ÀÖ¾î ¹®ÈÀû Â÷ÀÌ°¡ ¾î¶»°Ô Àû¿ëµÇ´ÂÁö¸¦ ÀÌÇØÇÏ°í ½Í´Ù. ¿Ü±¹¿¡¼ÀÇ È¯ÀÚ »ç·Ê¸¦ ¿¬±¸ÇÔÀ¸·Î½á, ±Û·Î¹ú ½Ã´ë¿¡ ÇÊ¿äÇÑ °£È£»çÀÇ ¿ªÇÒÀÌ ¹«¾ùÀÎÁö¿¡ ´ëÇÑ ÅëÂûÀ» ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â Á¦°¡ ¾ÕÀ¸·Î °£È£¡¦(»ý·«)
|