1) Objective of the Experiment(½ÇÇè ¸ñÀû)
Encoder ¼³°è ½ÇÇèÀÇ ¸ñÀûÀº µðÁöÅРȸ·Î¿¡¼ Á¤º¸ÀÇ º¯È¯°ú È¿À²ÀûÀΠǥÇö ¹æ½ÄÀ» ÀÌÇØÇÏ°í, À̸¦ ½ÇÁ¦ ȸ·Î¿¡ Àû¿ëÇØ º¸´Â °ÍÀÌ´Ù. Encoder´Â ÀԷµǴ ¿©·¯ °³ÀÇ ºñÆ®¸¦ ÀÌÁø ÄÚµå·Î º¯È¯ÇÏ´Â ÀåÄ¡·Î, Á¤º¸¸¦ ¾ÐÃàÇÏ¿© ´õ ÀÛÀº ´ë¿ªÆøÀ¸·Î Àü¼ÛÇÒ ¼ö ÀÖ°Ô ÇØÁØ´Ù. µû¶ó¼ ÀÌ ½ÇÇèÀº ÇлýµéÀÌ EncoderÀÇ ±âº» ¿ø¸®¿Í µ¿ÀÛ ¹æ½Ä, ±×¸®°í À̸¦ ¼³°èÇÏ°í ±¸ÇöÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ÀÇ ´Ù¾çÇÑ ±â¼úÀû ¿ä¼ÒµéÀ» ÀÌÇØÇϵµ·Ï µ½´Â´Ù. ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ ÇлýµéÀº EncoderÀÇ Á¾·ù¿Í ±× Ư¡À» ÇнÀÇÏ°í, À̸¦ ±â¹ÝÀ¸·Î ÀڽŸ¸ÀÇ Encoder ȸ·Î¸¦ ¼³°èÇÏ´Â °æÇèÀ» ½×´Â´Ù. Encoder´Â µ¥ÀÌÅÍ Àü¼Û ¹× ó¸® °úÁ¤¿¡¼ ÇʼöÀûÀÎ ¿ªÇÒÀ» Çϸç, ´Ù¾çÇÑ ºÐ¾ß¿¡¼ ÀÀ¿ëµÇ±â ¶§¹®¿¡, ÀÌ·¯ÇÑ ¿ø¸®¸¦ ½ÇÇèÀ» ÅëÇØ Ã¼ÇèÇÏ´Â °ÍÀº Áß¿äÇÏ´Ù. ¶ÇÇÑ, ½ÇÇè Áß¿¡´Â Áø¸®Ç¥¸¦ ÀÛ¼ºÇÏ°í ³í¸®½ÄÀ» À¯µµÇÏ¿© ½ÇÁ¦ ȸ·Î¸¦ ±¸¼ºÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ ³í¸® °ÔÀÌÆ®ÀÇ È°¿ë¹ýÀ» ¹è¿î´Ù. ÀÌ ½ÇÇèÀº ´Ü¼øÇÑ ÀÌ·ÐÀûÀÎ ÇнÀÀ» ³Ñ¾î, ½ÇÁúÀûÀ¸·Î Çϵå¿þ¾î¸¦ ±¸ÃàÇÏ°í ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇÏ´Â °úÁ¤¿¡¼ âÀÇÀûÀÎ »ç°í¿Í ¹®Á¦ ÇØ°á ´É·ÂÀ» ±â¸£´Â µ¥ µµ¿òÀ» ÁØ´Ù. ÇлýµéÀº Encoder ¼³°è¿Í ±¸ÇöÀ» ÅëÇØ¡¦(»ý·«)
|