¥°. ¹®Çå°íÂû
°ñ¹Ý¿°Áõ¼ºÁúȯ(PID)Àº »ý½Ä°è °¨¿°À¸·Î ÀÎÇØ ¹ß»ýÇÏ´Â ¿°Áõ¼º ÁúȯÀÌ´Ù. PID´Â ÁÖ·Î ÀÚ±Ã, ³¼Ò, ³ªÆÈ°ü ¹× ÁÖº¯ Á¶Á÷¿¡ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡¸ç, ¿øÀÎÀº ÁÖ·Î ¼¼±Õ °¨¿°¿¡ ÀÖ´Ù. ¼ºº´ ¿øÀαÕÀΠŬ¶ó¹Ìµð¾Æ¿Í ÀÓ±ÕÀÌ PIDÀÇ ÁÖ¿ä ¿øÀÎÀ¸·Î ¾Ë·ÁÁ® ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ ¿Ü¿¡µµ ÀÏ¹Ý ¼¼±Õ, ¸¶ÀÌÄÚÇö󽺸¶, À¯·¹¾ÆÇö󽺸¶ µîµµ º´¿øü°¡ µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. PID´Â ´ë°³ ¼ºÀûÀ¸·Î È°µ¿ÀûÀÎ ¿©¼º¿¡¼ ¹ß»ýÇÏÁö¸¸, ºñ°æ»ýÀû ¿øÀο¡ ÀÇÇØ ¹ß»ýÇÏ´Â °æ¿ìµµ ÀÖ´Ù. PID´Â Àü ¼¼°èÀûÀ¸·Î ¿©¼ºÀÇ »ý½Ä °Ç°¿¡ Áß´ëÇÑ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡´Â ÁúȯÀ¸·Î, Ãʱ⿡´Â ºñƯÀÌÀûÀÎ Áõ»óÀ» º¸ÀÌ´Â °æ¿ì°¡ ¸¹¾Æ Á¶±â Áø´ÜÀÌ ¾î·Á¿î ¹®Á¦°¡ ÀÖ´Ù. ÀϹÝÀûÀÎ Áõ»óÀ¸·Î´Â ÇϺ¹ºÎ ÅëÁõ, ºñÁ¤»óÀû Áú ºÐºñ¹°, ¹ß¿, ¹è´¢ ½Ã ÅëÁõ µîÀÌ ÀÖÀ¸¸ç, ÀÌ·¯ÇÑ Áõ»óÀº ´Ù¸¥ Áúȯ°ú È¥µ¿µÉ ¼ö ÀÖ´Ù. µû¶ó¼ ÀÌ·¯ÇÑ Áõ»óÀÌ ³ªÅ¸³¯ °æ¿ì Áï°¢ÀûÀÎ ÀÇ·á »ó´ãÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù. Ä¡·á°¡ Áö¿¬µÉ °æ¿ì, PID´Â ¸¸¼º °ñ¹ÝÅë, ºÒÀÓ, ¶Ç´Â ÀÚ±Ã¿Ü ÀӽŰú °°Àº ½É°¢ÇÑ ÇÕº´ÁõÀ¸·Î À̾îÁú ¼ö ÀÖ´Ù. PIDÀÇ ¹ß»ý·üÀº ¼ºÀû È°µ¿, ¼ºÀû ÆÄÆ®³Ê ¼ö, ÀÌÀüÀÇ ¼ºº´ °¨¿° ¿ª»ç¿Í ¹ÐÁ¢ÇÑ ¿¬°üÀÌ ÀÖ´Ù. ƯÈ÷ 15¼¼ºÎÅÍ 24¼¼ »çÀÌÀÇ ÀþÀº ¿©¼º±º¿¡¼ PIDÀÇ ¹ß»ý·üÀÌ ¡¦(»ý·«)
|