[skill check]
1.ÇöÀç»óÅÂ, ¹Ì·¡ÀÇ ¸ðµç ¿©±âÀÔ·Â, ±×¸®°í µ¿ÀûƯ¼ºÀ» Ç¥ÇöÇÏ´Â ¼öÇиðµ¨ÀÌ ÁÖ¾îÁú ¶§, ½Ã½ºÅÛÀÇ »óź¯¼ö´Â ½Ã½ºÅÛÀÇ ÇâÈÄÀÀ´äÀ» ³ªÅ¸³»´Â º¯¼öÀÇ ÁýÇÕÀ» Æ÷ÇÔÇÑ´Ù (Âü,°ÅÁþ)
2. Çà·ÄÁö¼öÇÔ¼ö´Â ½Ã½ºÅÛÀÇ ÀÚÀ¯ÀÀ´äÀ» ¼³¸íÇϸç, »óÅÂõÀÌÇà·ÄÀ̶ó°í ÇÑ´Ù(Âü,°ÅÁþ)
[Áß ·«]
[E3.2]ÇÑ°³ÀÇ Á¢ÇÕÁ¡¿¡¼ ·Îº¿ ÆÈ ±¸µ¿½Ã½ºÅÛÀº ¾Æ·¡ÀÇ ¹ÌºÐ¹æÁ¤½ÄÀ¸·Î Ç¥ÇöµÈ´Ù.
v¡¯(t) ¡ë -K1v(t) - K2y(t) + K3i(t)
[E3.7] ±×¸²¿¡ ³ªÅ¸³½ ½ºÇÁ¸µ-Áú·®-°¨¼è±â ½Ã½ºÅÛ¿¡¼ M¡ë1kg, k¡ë100N/m, b¡ë20Ns/m ÀÌ´Ù.
(a)»óź¤ÅÍ ¹ÌºÐ¹æÁ¤½ÄÀ» ±¸Ç϶ó
(b)ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀÇ Æ¯¼º¹æÁ¤½ÄÀÇ ±ÙÀ» ±¸Ç϶ó
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