2018 한국 항공대학교 응용공학실험 (응공실) 항공기제어 보고서 (95점/100점)

1. 무인항공기의 종류와 임무 및 예상되는 임무

가. 국내 무인항공기의 종류

나. 해외 무인항공기의 종류

다. 무인항공기의 해당 임무

라. 무인항공기의 예상되는 임무

2. 무인항공기의 전체 시스템 구성 및 시스템에 관한 설명
가. 무인항공기의 전체 시스템
나. 무인항공기의 시스템 구성 장비
3. 무인항공기의 자세 측정방법
가. AHRS (Attitube/Heading Reference System)
나. GPS (Ground Positioning System)
4. PID 제어기
가. P제어 (비례제어)
나. PI제어 (비례-적분제어)
다. PID제어 (비례-적분-미분제어)
라. PID제어 과정에서의 용어

5. 멀티콥터의 비행원리

6. 실험 내용 및 분석

가. PPID제어
나. 실험 과정과 내용 및 분석

7. 실험결과 및 고찰

8. 출처