1. ¼ ·Ð
¿Ç³ ¿Âµµ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ ¿©·¯ Á¾·ù¸¦ ½ÇÇàÇÔÀ¸·Î½á °¢°¢ÀÇ Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀÇ Æ¯¼ºÀ» ÀÌÇØÇÑ´Ù.
°¡. ON-OFF control
³ª. ON-OFF control with Hysteresis(ÀÚ±âÀÌ·ÂÇö»óÀ» °®´Â on-off control)
´Ù. Proportional control(ºñ·Êµ¿ÀÛ ¿ÂµµÁ¦¾î)
¶ó. Proportional plus integral control(ºñ·ÊÀûºÐµ¿ÀÛ ¿ÂµµÁ¦¾î)
¸¶. Feedforward control
2. ÀÌ ·Ð
°¡. Çǵå¹é(Feedback) Á¦¾î
Çǵå¹é¿¡ ÀÇÇØ Á¦¾î·®°ú ¸ñÇ¥ °ªÀ» ºñ±³Çؼ ±×°ÍµéÀ» ÀÏÄ¡½ÃÅ°µµ·Ï Á¤Á¤ µ¿ÀÛÀ» ÇàÇÏ´Â Á¦¾î·Î¼
¿¹¸¦ µé¸é °øÁ¶ÀåÄ¡¿¡¼ ½Ç³»¿Âµµ(Á¦¾î·®)¸¦ °ËÁöÇؼ ¼³Á¤µÈ ¿Âµµ(¸ñÇ¥ °ª)¿Í ºñ±³Çؼ Â÷ÀÌ(Á¦¾îÆí
Â÷)°¡ ÀÖÀ¸¸é ±×°ÍÀÌ 0(ZERO) µÇµµ·Ï ±â±â Á¦¾î¿ë Ãâ·Â(Á¶ÀÛ·®)À» ³½´Ù. °øÁ¶ÀåÄ¡ÀÇ Á¦¾î´Â ´ëºÎºÐ
Çǵå¹é Á¦¾îÀÌ´Ù
³ª. ÇǵåÆ÷¿öµå(Feedforward) Á¦¾î
¿Ü¶õÀ» ÃøÁ¤ÇÏ¿© ±× ¿µÇâÀÌ Á¦¾î°è¿¡ ³ªÅ¸³ª±â Àü¿¡ ÇÊ¿äÇÑ Á¤Àû µ¿ÀÛÀ» ÇàÇÏ´Â Á¦¾î¹æ½ÄÀÌ´Ù.
´Ù. ON-OFF Á¦¾î
´ÙÀ½ÀÇ ±×¸²°ú °°ÀÌ ÆíÂ÷ÀÇ ±Ø¼º¿¡ µû¶ó Ãâ·ÂÀ» ON ¶Ç´Â OFF ÇÑ´Ù. ½ÇÁ¦ÀÇ 2À§Ä¡ Á¦¾î¿¡¼´Â¡¦(»ý·«)
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