±â¾Æ »ý»êÁ÷ ÀÚ±â¼Ò°³¼
1. Áö¿ø ºÐ¾ß¸¦ ¼±ÅÃÇÑ ÀÌÀ¯¿¡ ´ëÇÏ¿© ±â¼úÇØ ÁֽʽÿÀ.(600ÀÚ)
Á¦°¡ Èñ¸ÁÇÏ´Â Á÷¹«´Â ÀÚµ¿È Á¦¾îÀÔ´Ï´Ù. ´ëÇÐ 3Çг⠶§, ÀÚµ¿ Á¦¾î ¼ö¾÷À» ÅëÇØ ½Ã½ºÅÛ ¸ðµ¨¸µ°ú Controller, Compensator ¼³°è¿¡ ´ëÇØ ÇнÀÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÀÌ·ÐÀûÀÎ °è»êÀÌ º¹ÀâÇÏ¿© Ãʱ⿡´Â ¾î·Á¿òÀ» °Þ¾úÁö¸¸, ²ö±â¿Í ¼º½ÇÇÔÀ¸·Î ÀÌÇظ¦ À§ÇØ ¹Ýº¹ÀûÀ¸·Î °øºÎÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
ÀÌ °úÁ¤¿¡¼ PID Á¦¾î ¼³°è ÇÁ·ÎÁ§Æ®¸¦ ¼öÇàÇÏ¿´½À´Ï´Ù. Matlab°ú Simulink¸¦ È°¿ëÇÏ¿© ÀÌ·ÐÀûÀ¸·Î ¹è¿î ³»¿ëÀ» ½ÇÁ¦·Î Àû¿ëÇÏ¿´°í, À̸¦ ÅëÇØ ½Ã½ºÅÛ ÀÚµ¿È¿Í Á¦¾î ¼³°è¿¡ ´ëÇÑ Å« °ü½ÉÀ» °®°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ¿¡ ±×Ä¡Áö ¾Ê°í, Á¦¾î ½Ã½ºÅÛ ¼³°è °ú¸ñÀ» ÅëÇØ »óÅ °ø°£ Á¦¾î¸¦ ÇнÀÇÏ¿´°í, À̸¦ ¹ÙÅÁÀ¸·Î controller¿Í estimator ¼³°èµµ ±¸ÇöÇÏ¿´½À´Ï´Ù.
ÀÌ·¯ÇÑ ÇнÀ°ú °æÇèÀ» ÅëÇØ Á¦¾î À̷п¡ ´ëÇÑ ±íÀº ÀÌÇظ¦ ¾ò¾úÀ¸¸ç, ½ÇÁ¦·Î Á¦¾î ½Ã½ºÅÛÀ» ¼³°èÇÏ°í ±¸ÇöÇÏ´Â °æÇèÀ» ÅëÇØ ÀÌ ºÐ¾ß¿¡ ´ëÇÑ ¿Á¤À» ´õ¿í Å°¿ü½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ °æÇè°ú ¿Á¤À» ¹ÙÅÁÀ¸·Î, ÀÚµ¿È Á¦¾î ¾÷¹«¿¡¼ ÁÁÀº ¼º°ú¸¦ ÀÌ·ï³»°Ú½À´Ï´Ù. ÀÌ·¯ÇÑ ÀÌÀ¯·Î ÀÚµ¿È Á¦¾î Á÷¹«¿¡ Áö¿øÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.
2. Áö¿ø ºÐ¾ß¿Í °ü·ÃÇÑ Àü¹®¼º È®º¸¸¦ À§ÇØ ³ë·ÂÇÑ °æÇè¿¡ ´ëÇÏ¿© ±â¼úÇØ ÁֽʽÿÀ.
M¡¦(»ý·«)
|