1. ½ÇÇè¸í
- ¹°¸® ÁøÀÚÀÇ ¿îµ¿
2. ½ÇÇè¸ñÀû
- ±ÔÄ¢ÀûÀ¸·Î ¿òÁ÷ÀÌ´Â ¹°Ã¼ÀÇ ¿îµ¿À» ¹¦»çÇÏ°í, ȸÀü¿îµ¿°ú °ü¼º¸ð¸àÆ®¿¡ ´ëÇÏ¾ß ¾Ë¾Æº¸°íÀÚ ÇÑ´Ù.
3. ½ÇÇèÁغñ¹°
- ÄÄÇ»ÅÍ ¹× ÀÎÅÍÆäÀ̽º ÀåÄ¡(¸ðµÎ 220V), ȸÀü¼¾¼(Rotary Motion Sensor), ¸·´ëÁøÀÚ, A º£À̽º ¹× ÁöÁö¸·´ë, ÁÙÀÚ
4. ½ÇÇè¹æ¹ý
(1) ÀåºñÀÇ ¼Â¾÷
¨ç ÀÎÅÍÆäÀ̽º ¹Ú½º¸¦ ÄÄÇ»ÅÍ¿¡ ¿¬°áÇÏ°í Àü¿øÀ» ÄÒ ´ÙÀ½ ÄÄÇ»Å͸¦ ÄÒ´Ù.
¨è ȸÀü¼¾¼ÀÇ Æù Ç÷¯±× ³ë¶û»ö, Èæ»öÀ» ¼ø¼´ë·Î µðÁöÅРä³Î1, 2¿¡ ¿¬°áÇÏ°í, ȸÀü¼¾¼¸¦ ½ºÅĵ忡 °íÁ¤ÇÑ´Ù.
¨é ¸·´ëÁøÀÚ¿¡´Â ±¸¸ÛÀÌ ¿©·¯ °³ ¶Õ·Á Àִµ¥, ¸ÕÀú ¸·´ëÀÇ Áß½É(Áú·®Áß½É)À¸·ÎºÎÅÍ °¢ ±¸¸ÛÀÇ Á߽ɱîÁöÀÇ °Å¸®¸¦ ÀÚ·Î ÃøÁ¤ÇÏ¿© ±â·ÏÇصдÙ.
¨ê ȸÀü¼¾¼ÀÇ Á߽ɿ¡ ÀÖ´Â ³ª»ç¸¦ ÀÌ¿ëÇÏ¿© ¸Ç ³¡ÀÇ ±¸¸Û OlÀ» °íÁ¤ÇÑ´Ù.
¨ë DataStudio ÇÁ·Î±×·¥À» ½ÇÇàÇÏ°í Rotary Motion Sensor¸¦ ¼±ÅÃÇÏ¿© ÀÎÅÍÆäÀ̽º¿¡ ¼³Ä¡ÇÑ ´ÙÀ½, Rotary Motion Sensor¸¦ ´õºí Ŭ¸¯ÇÏ¸é ¼¾¼¼³Á¤ ȸéÀÌ ¶ß°í ¿©±â¼ Division/Rotation(1ȸÀü ´ç ºÐÇØ´É) 360, 1440 Áß 1440À» ¼±ÅÃÇÑ´Ù.
¨ì »ùÇøµ ¿É¼Ç¿¡¼ Periodic SampleÀº 20Hz, Fast·Î ¼³Á¤ÇÏ°í ±×·¡ÇÁ À©µµ¿ì¸¦ ¶ç¿ì°í ½Ã°£¿¡ µû¸¥ ȸÀü°¢ÀÇ º¯È¸¦ º¸±â À§ÇØ °¢ À§Ä¡(Angular Position)¸¦ ¼±ÅÃÇÑ´Ù. ¿©±â¼ ÇÊ¿äÇÏ´Ù¸é °¢¼Óµµ, °¢ °¡¼Óµµ µîµµ ¼±ÅÃÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
(¡¦(»ý·«)
¨ç ÁøÀÚ ¸·´ë¸¦ ´ë·« 5¢ª°¢µµ À̳»·Î ÁøÆøÀ» ÁÖ¾î Áøµ¿½ÃÅ°°í µ¥ÀÌÅÍ ÀúÀåÀ» ½ÃÀÛÇÑ´Ù. (ȸÀü¼¾¼´Â Ãʱ⠰¢À§Ä¡¸¦ 0¢ªÀ¸·Î ¼³Á¤ÇϹǷΠÁ¤Áö»óÅ¿¡¼ µ¥ÀÌÅÍ ÀúÀåÀ» ½ÃÀÛÇÑ ´ÙÀ½, ÁøÆøÀ» ÁÖ¾î Áøµ¿½ÃÅ°¸é ¼öÁ÷ ÆòÇüÀ§Ä¡ 0 Á¡¿¡ ´ëÇÑ Áøµ¿±×·¡ÇÁ¸¦ ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.)
¨è 30 ÃÊ Á¤µµ µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀúÀåÇÑ ´ÙÀ½, ±×·¡ÇÁ·Î µ¥ÀÌÅ͸¦ µð½ºÇ÷¹ÀÌ Çغ»´Ù. ±×·¯¸é ¹°¸®ÁøÀÚÀÇ ¿îµ¿À» ½Ã°£¿¡ µû¸¥ ȸÀü°¢ À§Ä¡ÀÇ µ¥ÀÌÅÍ °î¼±À¸·Î ¾òÀ» ¼ö ÀÖ´Ù.
¨é °¢ À§Ä¡ ±×·¡ÇÁ¿¡¼ ½º¸¶Æ® Ä¿¼¸¦ ¼±ÅÃÇÏ¿© ÁøÀÚÀÇ Áøµ¿ Áֱ⸦ ±¸ÇÑ´Ù. ( ±×·¡ÇÁ¸¦ ÃæºÐÈ÷ È®´ëÇÏ°í ¼Ò¼ö 3° ÀÚ¸®±îÁö ±¸Ç쵂 °¢ À§Ä¡°¡ 0 ÀÌ µÇ´Â Áֱ⠽𣰣°ÝÀ» ÃøÁ¤ÇÏ´Â °ÍÀÌ ¿ëÀÌÇÏ´Ù) °¢ ÁøÆøÀÌ 10¢ªÀ̳» Áï, 0.174(rad) À̳»¿¡ Àִ°¡¸¦ È®ÀÎÇغ¸°í ÁøÆøÀÌ ³Ê¹« Å©°Å³ª ³Ê¹« ÀÛÁö ¾Êµµ·Ï µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀúÀåÇÑ´Ù.
¨ê ½ÄÀ¸·ÎºÎÅÍ °è»êµÈ À̷аª(T)°ú ÃøÁ¤ÇÑ ÁøÀÚÀÇ Áøµ¿ÁÖ±â(Te) »çÀÌÀÇ ¿ÀÂ÷(%)¸¦ °è»êÇغ»´Ù. (¿ì¸®´Â ¿©±â¼ ȸÀü¼¾¼ ÀÚüÀÇ ¸ð¸àÆ®¿Í ¸·´ë»óÀÇ ±¸¸Û¿¡ ÀÇÇÑ ¿ÀÂ÷´Â ¹«½ÃÇÑ´Ù)
¨ë ¸·´ëÁøÀÚ °íÁ¤Á¡ÀÇ À§Ä¡ x ÀÇ º¯È¿¡ µû¸¥ ÁøÀÚÀÇ Áֱ⸦ ÃøÁ¤ÇÏ¿© µ¥ÀÌÅ͸¦ ÀúÀåÇÑ´Ù.
|