PLC와 시퀸스제어 및 자기유지회로에 대한연구

2. 시퀀스제어란?

1) 시퀀스 제어의 기본 개념
시퀀스 제어란 「미리 정해진 순서 또는 일정한 논리에 따라 제어의 각 단계를 진행시켜 가는 제어」를 말한다. 하드웨어 구성으로 본 시퀀스 제어 시스템의 기본적인 구성은 그림 1-2와 같으며, 이것은 그림 1-1의 명령처리부의 기능이 시퀀스 제어 동작기기로서 실현된 것이다.

[그림 1-2] 시퀀스 제어 시스템의 기본 개념도

시퀀스 제어에서도 제어장치에서 제어대상에 주어지는 제어명령과 제어대상으로부터 제어 장치로 돌아오는 상태검출 신호(back signal)가 있어, 크게 두 블록(제어대상과 제어장치)으로 생각하면 피드백 제어와 구성이 비슷하다고 할 수 있다.
그러나 시퀀스 제어의 경우에는 제어장치 중의 구성요소로서 논리판단, 기억, 지연 등의 기능을 가지고 있다. 이미 주어진 동작명령에 따른 제어결과를 확인하여 다음의 동작명령을 만들어 내기 위해 제어 대상의 상태를 검출한다. 따라서, 피드백 제어에서는 그 명칭이 나타내는 것과 같이 제어 대상의 검출은 반드시 필요로 하지만 시퀀스 제어에서는 그것을 반드시 필요로 하지 않으며, 그 대신 제어장치 중에 있는 기억 소자나 타이머 소자…(생략)