[공학]기계공작 - Robot 용접 결과

있어 각 단계의 작업과정을 볼 수 있다. 아크의 시작과 끝을 명확히 지정해 주고 알맞은 거리를 유지시키는 게 중요. 그리고 시작점과 끝점을 일치시키기 위해서 마지막 위치에서 스텝1로 커서를 이동. 커서가 움직일 때마다 로봇도 따라 움직일 것이다. 커서를 움직여 최종스텝과 최초 스텝을 일치. 이 때 [MODIFY]을 눌러 최종 일치.

2. 수작업에 의한 용접과 로봇용접을 비교해 볼 때 비드의 형상 및 상태는 어떠한가
수작업은 여러 가지 불안요소가 많아 숙련공도 실수를 할 수가 있고, 더군다나 숙련공이 아닐 경우 그 정도는 더욱 심하지만 로봇 용접의 경우는 일정 프로그램만 입력하면 어느 누구나 양질의 용접부를 얻을 수 있다. 일정한 속도로 일정하게 용접을 함으로써 용접부는 곧고 비드의 형상도 일정한 폭과 높이를 가지는 알맞은 형태가 된다. 일반용접은 로봇에 비하여 움직임이정교하며 로봇용접처럼 특별한 제어 시스템이나 원하는 곳에 용접을 할 수 있기 위한 프로그램 등도 필요하지 않으므로 그러한 것을 준비하고 만드는 데 걸리는 시간과 비용을 절약할 수 있지만, 작업량이 많고 노동자의 단조로운 반복작업을 필요로 할 때에는 더 큰 장애. 이를 대신할 수 있는 로봇용접이 있어 산업현장에서 사용한다면 특히 대량생산 때 효과적.

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