1. ´ëÇÐ ÇÐâ½ÃÀýÀ» Áß½ÉÀ¸·Î »ì¾Æ¿Â ÇàÀûÀ» ±â¼úÇØ ÁֽʽÿÀÀúÀÇ »ýÈ° ½ÅÁ¶´Â Çѹø ¸ÃÀº ÀÏÀº ³¡±îÁö Ã¥ÀÓÀ» ´ÙÇÏÀÚ ÀÔ´Ï´Ù. ¿©Çൿ¾Æ¸® À¯½ºÈ£½ºÅÚ¿¡¼ ºñÇ°°ü¸®ºÎÀåÀ̶ó´Â Å©Áö ¾ÊÀº Á÷Ã¥À» ¸Ã¾ÒÁö¸¸ µ¿¾Æ¸® °ü·ÃÇÑ ¸ðµç ¹°Ç°µéÀ» ²Ä²ÄÈ÷ ÀåºÎ¿¡ Á¤¸®ÇÏ°í Ç×»ó û°áÇÑ µ¿¾Æ¸®¹æÀ» ¸¸µé±â À§ÇØ ³ë·ÂÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ±× °á°ú ÁýÇà±â È°µ¿ÀÌ ³¡³µÀ» ¶§ ¸ðµÎµé ¼ö°íÇß´Ù°í ĪÂùÇØ ÁÖ¾ú½À´Ï´Ù. ±× µÚ¿¡ ÀÌ Á÷Ã¥ÀÌ ¾ø¾îÁ®¼ ¾Æ¹«µµ µ¿¾Æ¸®¹æ ¹ÌÈ¿¡ ½Å°æ ¾²°í ÀÖÁö ¾Ê¾ÒÁö¸¸ ÈĹèµéÀ» µ¶·ÁÇÏ°í ¶§·Î´Â Á¦°¡ û¼Ò¸¦ ÇÏ´Â µî ½Å°æÀ» ¾²·Á°í ³ë·ÂÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ¶ÇÇÑ ³ó±¸µ¿¾Æ¸® ¹Ì¸£¿¡¼ ´©±¸º¸´Ùµµ Æ®·¹À̴׿¡ ¿½ÉÈ÷ Âü¿©ÇÏ¿´°í ±× ½Ã°£ ¿Ü¿¡µµ ºÎ´ÜÈ÷ ¿¬½ÀÀ» ÇÏ¿© Áö³ Çб⠵¿¾Æ¸® ¹è ³ó±¸´ëȸ¿¡¼ 4³â¸¸ÀÇ ¿ì½ÂÀ̶ó´Â Äè°Å¸¦ ÀÌ·ê ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ÀÌ´Â ½±°Ô ¾ò¾îÁø °á°ú¹°ÀÌ ¾Æ´Õ´Ï´Ù. ¿ì½ÂÀ̶ó´Â °á°ú¸¦ ¾ò±â À§ÇØ ¸¹Àº ½Ã°£ ¿¬½ÀÇÏ°í ²÷ÀÓ¾øÀÌ Åä·ÐÇÏ¿© ¼·ÎÀÇ ÀåÁ¡°ú ´ÜÁ¡ ±×°ÍµéÀ» º¸¿Ï ¶Ç´Â »ó¼â½ÃÄÑÁÖ±â À§ÇØ ³ë·ÂÇÑ °á°ú¹°À̱⠶§¹®¿¡ ´õ¿í »ÑµíÇÕ´Ï´Ù.2. Çö´ë¸ðºñ½º¿¡ Áö¿øÇÏ°Ô µÈ µ¿±â¸¦ ±â¼úÇØ ÁֽʽÿÀ±â°è°øÇÐÀ» Àü°øÇÏ¸é¼ Á¦°¡ ÀÚµ¿Â÷¿¡ °ü½ÉÀ» °¡Áö°Ô µÈ °è±â´Â 3Çг⠶§ Àü°ø°ú¸ñÀ¸·Î ÀÚµ¿Â÷ °øÇаú ½Ã½ºÅÛ µ¿¿ªÇÐÀ» ¼ö°ÇÒ ¶§¿´½À´Ï´Ù. ±× Àü±îÁö ´À³¢Áö ¸øÇß´ø È£±â½É°ú ¿Á¤ÀÌ Á¦¾È¿¡¼ ¼Ú¾Æ ³ª´Â °ÍÀ» ´À³¥ ¼ö ÀÖ¾ú°í ¿½ÉÈ÷ ¼ö°ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ±× µÚ¿¡µµ Àü°ø ½ÉÈ °ú¸ñÀ¸·Î ÀÚµ¿Â÷¿¡ °ü·ÃµÉ ¼ö ÀÖ´Â °ú¸ñµé·Î¸¸ ¼ö° ÇÏ¿´½À´Ï´Ù. Á¹¾÷³í¹®µµ ÀÚµ¿Â÷¿Í °ü·ÃÇؼ MDPS¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÀÚµ¿ÁÖÂ÷¶ó´Â ÁÖÁ¦·Î ¾²°í ÀÖ½À´Ï´Ù. Çö´ë¸ðºñ½º´Â ¼ºÀåÇÏ°í ÀÖ´Â ÀÚµ¿Â÷ ½ÃÀåÀ» ¸®µåÇÏ°í ÀÖ°í ÇöÀç °³¹ßÁßÀÎ ¼±Çà±â¼úÀ» ¸¹ÀÌ ³»³õ°í ÀÖ´Â ±â¾÷ÀÔ´Ï´Ù. ±×¸¦ ÅëÇØ ±Þº¯ÇÏ´Â ½ÃÀåȯ°æ¿¡¼ ¼±Á¦Àû ´ëÀÀÀ» ÇÒ ¼ö Àִ ȸ»ç ÀÔ´Ï´Ù. ¶§¹®¿¡ ±× ¾î¶² ±â¾÷º¸´Ùµµ ¼ºÀå ÀáÀç·ÂÀÌ Å©´Ù°í »ý°¢ÇÏ¿© Áö¿øÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù.3. ´ëÇÐ Àü°øÀ» ¼±ÅÃÇÑ ÀÌÀ¯´Â ¹«¾ùÀ̸ç, Áö¿øÇÑ Á÷¹«¿¡¼ ¾î¶»°Ô È°¿ëÇÒ °èȹÀԴϱî±â°è°øÇкηΠÀúÀÇ Àü°øÀ» °áÁ¤ÇÏ¿´À» ¶§ Àú´Â ÀÌ¹Ì ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¿°µÎ¿¡ µÎ°í ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ±âÃÊ¿ªÇÐ ºÎÅÍ ½ÃÀÛÇÏ¿© ÀÚµ¿Â÷°øÇÐ, ½Ã½ºÅÛµ¿¿ªÇÐ, Á¦¾î°øÇÐ, ¼³°èÁ¦À۽ǽÀ µîÀ» ¼ö°ÇÏ¿´°í Áö±Ý ´Ù´Ï°í ÀÖ´Â Çб⿡´Â ¸ÞÄ«Æ®·Î´Ð½º °ú¸ñÀ» ¼ö°ÇÏ°í ÀÖ½À´Ï´Ù. ¼ö°Çß´ø °ú¸ñÁß¿¡´Â ½Ã½ºÅÛ µ¿¿ªÇаú ¼³°èÁ¦À۽ǽÀÀÌ °¡Àå ±â¾ï¿¡ ³²½À´Ï´Ù. ½Ã½ºÅÛ µ¿¿ªÇÐÀº °¢ ±â±¸µéÀ» °£´ÜÇÏ°Ô º»µå±×·¡ÇÁ·Î Ç¥ÇöÇÏ°í ±×°ÍÀ» ¼ö½ÄÀ¸·Î ¹Ù²ÛµÚ¿¡ Ç®¾î³»¼ PIDÁ¦¾î¸¦ ÅëÇØ ¾ÈÁ¤ÇÑ ½Ã½ºÅ۰踦 ¸¸µå´Â °ú¸ñÀ̾ú½À´Ï´Ù. ¼³°èÁ¦ÀÛ ½Ç½ÀÀº °£´ÜÇÑ µµ¸éÀÛ¼º°ú Autocad ÇÁ·Î±×·¥À» ¹è¿ì°í °øÀ۽ǽÀÀ» ¹è¿îµÚ¿¡ ±×°ÍÀ» ÅëÇؼ Á¦°¡ ¸¸µç µµ¸é´ë·Î ¾î¶² ¸ðÇüÀ» ¸¸µé¾î ³»´Â °ú¸ñÀ̾ú½À´Ï´Ù. ÇкÎÁ¹¾÷³í¹®À¸·Î MDPS¸¦ ÀÌ¿ëÇÑ ÀÚµ¿ÁÖÂ÷¿¡ °üÇÑ ±ÛÀ» ¾²°íÀÖ½À´Ï´Ù. ÀúÀÇ ÀÌ·± °æÇèÀ» »ì·Á Çö´ë¸ðºñ½º¿¡¼ ¾Õ¼°¡´Â ¿£Áö´Ï¾î°¡ µÇ°í ½Í½À´Ï´Ù.4. ŸÀΰú ±¸º°µÇ´Â ÀڽŸ¸ÀÇ °æÀï·Â ÇÑ°¡Áö¿Í À̸¦ ¾ò±â À§ÇØ º»ÀÎÀÌ ³ë·ÂÇß´ø °æÇèÀ» ±â¼úÇØ ÁֽʽÿÀ¿µ¾î ½Ç·ÂÀÌ Àú¿¡°Ô´Â °¡Àå Å« ¾î·Á¿òÀ̾ú½À´Ï´Ù. À̸¦ ÇØ°áÇϱâ À§ÇÏ¿© ¿µ¾î °øºÎ¸¦ °èȹÇÏ°í Àִµ¥ ¿öŷȦ¸®µ¥ÀÌ ÇÁ·Î±×·¥ÀÌ ÀúÀÇ ´«¿¡ µé¾î¿Ô°í ²À Àâ¾Æ¾ß°Ú´Ù°í »ý°¢ÇÏ°Ô µÇ¾ú½À´Ï´Ù. Ãʱâ ÁغñÀÚ±ÝÀ» ¸¶·ÃÇϱâ À§ÇØ ÅÃ¹è ¾Æ¸£¹ÙÀÌÆ®¸¦ ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.. ¹æÇе¿¾È µÎ ´ÞÀ» ÀÏÇؼ ºñÇà±â °ª°ú »õ·Î¿î µµÀüÀ» Çغ¸°í ½Í¾î¼ »ç¶÷µéÀÌ °ÅÀÇ µµÀüÇÏÁö ¾Ê´Â Áö¿ªÀ¸·Î ¿Å±â±â·Î °áÁ¤ÇÏ¿´°í ±×°÷Àº À¯ÄÜÁÖÀÇ ÈÀÌÆ® Ȧ½º¶ó´Â °÷À̾ú½À´Ï´Ù. ÀÛÀº µµ½Ã¶ó ÀÏÀ» ±¸ÇÏ´Â °ÍÀÌ ½±Áö ¾Ê¾ÒÁö¸¸ ¿þ½ºÆ®¸¶Å©È£ÅÚÀ̶ó´Â °÷¿¡ µé¾î°¥ ¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù. ¼¼È÷ ij³ª´Ù¿¡ ÀûÀÀÇϱ⠽ÃÀÛÇß½À´Ï´Ù. À̹ÎÀÚ¸¦ À§ÇÑ ¿µ¾îÇнÀ ÇÁ·Î±×·¥¿¡ ÀÏÀÌ ³¡³µÚ¿¡ Âü¿©ÇÏ¿© ¿½ÉÈ÷ °øºÎÇÏ¿´½À´Ï´Ù. ÀÏÀÌ ¾ø´Â ³¯Àº °°Àº Á÷Àå¿¡ ±Ù¹«Çϴ ģ±¸ µé°ú °¡²û¾¿ ÁÖº¯¿¡ ÇÏÀÌÅ·À» ´Ù´Ï¸é¼ Ä£ºÐÀ» ½×¾Ò½À´Ï´Ù. 8°³¿ùµÚ ij³ª´Ù¸¦ ¶°³¯ ¶§¿¡ Ä£±¸µéÀº Àú¿¡°Ô ȯ¼Ûȸ¸¦ ¿¾îÁÖ¾ú°í, µ¹¾Æ¿Í¼ Àú´Â ÅäÀÍ°ú ½ºÇÇÅ· Á¡¼ö ¿Ü¿¡µµ ¾î¶² ¾î·Á¿òÀÌ ¿Íµµ À̰ܳ¾ ¼ö ÀÖ´Ù´Â ÀڽۨÀ» ¾òÀ»¼ö ÀÖ¾ú½À´Ï´Ù
|