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메카트로닉스 로봇청소기

등록일 : 2012-04-10
갱신일 : 2012-04-10


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메카트로닉스 로봇청소기



목 차
로봇청소기란
로봇청소기 탄생배경(지능형 로봇)
로봇청소기 구조
로봇 청소기의 종류
로봇청소기의 기능·원리
로봇 청소기의 전망













로봇청소기란?
로봇청소기는 대표적으로 상품화
되어 있는 가정용로봇으로, 바닥을
돌아 다니며 먼지나 작은 물질 등을
제거하는 솔(브러쉬) 및 진공식 청소
로봇이며, 일부 제품에는 물걸레가
달려 물걸레 청소가 가능한 모델이 있음.
배터리 동력 이용 및 여러 개의 센서에(바닥인식 센서, 낭떠러지 인식센서, 바퀴빠짐 감지센서, 주행 직진성 보정 센서) 의해 장애상황을 감지하고 거리 및 방향을 정확히 탐지하여 자율적인 판단에 의해 가정 내부를 이동하며 청소
로봇청소기 탄생배경(지능형 로봇)
가사 노동의 어려움을 로봇에게 기대
노동인구 감소와 노인 복지문제 해결
맞벌이 부부증가(여성의 사회진출)
20,30대 싱글족의 증가
로봇시장의 확대에 따른 가정용 서비스 로봇의 개발
1세대 1로봇의 시대
세계최초 청소로봇
스웨덴 Electrolux사가 2001년 세계 최초로 출시
초음파를 이용한 고감도 센서를 통해 자동청소
스스로 충전 가능
자동센서가 높은 위치로 부터 로봇을 보호
당시 가격 250만원
로봇청소기의 필요성
로봇청소기 ‘룸바’는 최근 한달 간 주부를 대상으로 로봇청소기의
인지도와 효용성에 대한 설문조사를 실시한 결과 주부 86%(754명
참여)가 로봇청소기를 갖고 싶어하는 것으로 나타남










매일매일 미세먼지 청소를 할 수 있음
바쁜 맞벌이 부부들에게는 시간적 여유가 생김
자기계발에 관심…(생략)
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