À¯ ü ¿ª ÇÐ
¿ÀÀÏ·¯ÀÇ ¿îµ¿/¿¬¼Ó¹æÁ¤½Ä
EulerÀÇ ¿îµ¿¹æÁ¤½Ä
1. ¿ÀÀÏ·¯ÀÇ ¿îµ¿ ¹æÁ¤½Ä
: ÀÌ»ó À¯Ã¼¿¡¼ À¯µ¿¿¡ °üÇÑ ¿îµ¿ ¹æÁ¤½Ä
1.1 À¯µµ ¹æ¹ý
NewtonÀÇ Á¦ 2¹ýÄ¢À¸·Î À¯µµ
1.2 À¯Ã¼¿¡¼ ÈûÀ» ¹Þ´Â °ÍÀ» °í·ÁÇغ¸¸é ¨ç¾Ð·Â, ¨èÁß·Â, ¨é¸¶Âû·Â, ¨êÁö±¸ÀÚÀü·Â ÀÌ 4°¡Áö°¡
ÀÖ´Ù, ±×Áß ¨é¸¶Âû·ÂÀº ÀÌ»óÀ¯Ã¼ À̹ǷΠ°í·Á ÇÏÁö ¾Ê°í, ¨êÁö±¸ÀÚÀü·ÂÀº ÇкΠ¼öÁØ¿¡¼ °í·Á ÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù.
2. °ø½Ä À¯µµ
2.1 º¯¼ö Á¤ÀÇ
¨ç¾Ð·Â =
¨èÁß·ÂÀÇ °¢ ¹æÇâ ¼ººÐ =
¨é¹Ì¼Ò À¯Ã¼ÀÇ Áú·® =
¨ê°¢ ¹æÇâÀÇ °¡¼Óµµ =
2.2 °¡¼Óµµ ±¸Çϱâ
PÁ¡À» Áß½ÉÀ¸·Î ¼Óµµ ¼ººÐÀ» , ½Ã°£À» ·Î ³ªÅ¸³½ ÇÔ¼ö
=
¡Å
(´Â ÈÄ¿¡ À̵¿ÇÑ ¹Ì¼Ò À̵¿·®)
½Ã°¢ ¿¡¼ Á¡ ¸¦ Åë°úÇÑ ¹Ì¼Ò À¯Ã¼ ÀÔÀÚ°¡ °¡Áö´Â Ư¼º ÀÇ °ª°ú, ±× À¯Ã¼ ÀÔÀÚ°¡ ½Ã°£ÈÄ¿¡ Á¡ Q¿¡¼ °¡Áö´Â fÀÇ °ª°ú Â÷¸¦ ¶ó°í Á¤ÀÇ, ÀÇ ½Ã°¢¿¡ Á¡ ¿¡¼ À¯Ã¼°¡ °¡Áö´Â Ư¼º ´Â EulerÀÇ Ç¥Çö¹ý¿¡ ÀÇÇϸé
Å×ÀÏ·¯ÀÇ Àü°³¿¡ ÀÇÇؼ
¡Å
½Ã°£¿¡ ´ëÇÑ º¯ÈÀ²·Î ³ªÅ¸³»±â À§Çؼ ·Î ¾çº¯À» ³ª´²ÁÝ´Ï´Ù.
±×·±µ¥, ¿©±â¼ À̹ǷÎ
ÀÌ µÈ´Ù.
À§ ½ÄÀ» Á¤¸® Çϸé,
ÀÌ µÈ´Ù.
2.3. Ãࡦ(»ý·«)
|
zÃà ¹æÇâ¿¡ ´ëÇÑ Áú·® Áõ°¡ºÐ :
1.4 Á¤¸®
x,y,zÃàÀÇ ¸ðµç ¹æÇâÀÇ Áú·®ÀÇ º¯È·®À» ´õÇØÁÖ¸é ½Ã°£µ¿¾È ¹Ì¼ÒÀÔÀÚ³»ÀÇ ÃÑÁú·®ÀÇ Áõ°¡ºÐÀÌ ³ª¿À°Ô µÈ´Ù.
ÀÌ´Ù. ¹Ì¼ÒÁ÷À°¸éüÀÇ ºÎÇÇ°¡ ÀÏÁ¤ÇϹǷΠÁú·®ÀÇ Áõ°¡´Â °ð ¹ÐµµÀÇ Áõ°¡¸¦ ÀǹÌÇÑ´Ù. ÀÌ´Â ¸¦ ÀǹÌÇÑ´Ù.
ÃÖÃÊÁú·® °¡ ½Ã°£ °æ°úÈÄ Áõ°¡Áú·®(¹ÐµµÁõ°¡ºÐüÀû(V))Àº
Áú·®º¸Á¸ÀÇ ¹ýÄ¢¿¡ ÀÇÇØ
=
¾çº¯À» ·Î ³ª´©¾îÁØ´Ù
=
¡ç ¿¬¼Ó ¹æÁ¤½Ä