1. ½ÇÇè¸ñÀû
ȸÀü¿îµ¿¿¡¼ °¢¼Óµµ, °¢°¡¼Óµµ, °ü¼º¸ð¸àÆ®, ȸÀü·Â(ÅäÅ©)¿¡ ´ëÇÑ °³³äÀ» ÀÌÇØÇÏ°í ÀÌµé ¹°¸®·®µéÀÇ »ó°ü°ü°è¿¡ ´ëÇÏ¿© ¾Ë¾Æº»´Ù.
2. ÀÌ·Ð
¨ç ÅäÅ©(Torque) : ¹°Ã¼¿¡ ÀÛ¿ëÇÏ¿© ¹°Ã¼¸¦ ȸÀü½ÃÅ°´Â ¿øÀÎÀÌ µÇ´Â ¹°¸®·®À¸·Î¼ ºñƲ¸² ¸ð¸àÆ®¶ó°íµµ ÇÑ´Ù. ´ÜÀ§´Â N¡¤m ¶Ç´Â kgf¡¤m¸¦ »ç¿ëÇÑ´Ù. Áß½ÉÃàÀÌ °íÁ¤µÇ¾î ÀÖ°í Ãà°ú °Å¸®°¡ ¶³¾îÁø °÷¿¡ ÈûÀÌ ÀÛ¿ëÇÒ ¶§, ÀÛ¿ëÇÏ´Â ÈûÀÌ Áß½ÉÃàÀ» ÇâÇÏ´Â ¹æÇâÀÌ ¾Æ´Ï¸é ÅäÅ©°¡ »ý±ä´Ù.
¨è °¢¼Óµµ() : °¢¼Óµµ´Â ¿îµ¿Ã¼¿Í ±âÁØÁ¡À» ¿¬°áÇÑ Á÷¼±, Áï µ¿°æÀÌ ´ÜÀ§½Ã°£¿¡ ÀÌ·ç´Â °¢µµ·Î ÃøÁ¤Çϸç, ÈçÈ÷ ¥ø·Î ³ªÅ¸³½´Ù. °¢¼ÓµµÀÇ ´ÜÀ§´Â 1ÃÊ°£¿¡ 1¶óµð¾ÈÀÇ °¢ ¸¸Å ȸÀüÇÏ´Â ¼Óµµ·Î rad/sec·Î Ç¥½ÃÇÑ´Ù. ƯÈ÷ °¢¼Óµµ¿¡ ´ëÀÀÇÏ¿© ¿îµ¿Ã¼ÀÇ °æ·Î¸¦ µû¸£´Â ¼Óµµ¸¦ ¼±¼Óµµ¶ó ÇÏ¿© ±¸º°ÇÏ´Â °æ¿ì°¡ ÀÖ´Ù. ¼±¼Óµµ¸¦ v, ¿îµ¿Ã¼ÀÇ È¸Àü¹ÝÁö¸§À» rÀ̶ó Çϸé, °¢¼Óµµ ¥ø¿Í´Â ¥ø¡ëv/r, v¡ë¥ørÀÇ °ü°è°¡ ¼º¸³ÇÑ´Ù.
¨é °¢°¡¼Óµµ() : ´ÜÀ§½Ã°£¿¡ º¯ÈÇÏ´Â °¢¼ÓµµÀÇ ºñ¸¦ ¸»ÇÑ´Ù. ¼Óµµ¿¡ ´ëÇÏ¿© °¡¼Óµµ°¡ ÀÖ´Â °Íó·³, °¢¼Óµµ°¡ ½Ã°£ÀûÀ¸·Î º¯ÈÇÒ °æ¿ì¿¡´Â ±× º¯ÈÀ²ÀÎ °¢°¡¼Óµµ¸¦ »ý°¢ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù. °¢°¡¼Óµµ´Â °¢¼Óµµ¸¦ ¥ø¶ó°í Çϸé d¥ø/dt·Î ³ªÅ¸³¾ ¼ö ÀÖ´Ù. 1ÃÊ »çÀÌ¿¡ 1¶óµð¾È(radian)/secÀÇ °¢¼Óµµ°¡ º¯ÇÏ´Â °¢°¡¼Óµµ¸¦ ´ÜÀ§·Î ÇÏ¿©, ÀÌ°ÍÀ» rad/sec©÷À¸·Î Ç¥½ÃÇÑ´Ù. °¢°¡¼Óµµ´Â ±× ¹°Ã¼¿¡ ÈûÀÇ ¸ð¸àÆ®°¡ ÀÛ¿ëÇÏÁö ¾Ê´Â ÇÑ »ý±âÁö ¾Ê´Â´Ù. ÀÌ°ÍÀ» ȸÀüÀÇ °ü¼ºÀ̶ó°í Çϴµ¥, ÀÌ È¸ÀüÀÇ °ü¼ºÀº Á÷¼±¿îµ¿ÀÇ °ü¼º°ú´Â ´Þ¸® ¹°Ã¼ÀÇ °ü¼º¸ð¸àÆ®°¡ º¯ÈÇÒ °æ¿ì¿¡´Â ÈûÀÇ ¸ð¸àÆ®°¡ ÀÛ¿ëÇÏÁö ¾Ê´õ¶óµµ °¢°¡¼Óµµ°¡ »ý±â¸ç, ±×°Í¿¡ ÀÇÇØ ¹°Ã¼ÀÇ È¸Àü¼Óµµ°¡ º¯ÇÑ´Ù.
¨ê °ü¼º¸ð¸àÆ®(Moment of Inertia) : ´Ü¸é 2Â÷ ¸ð¸àÆ®¶ó°íµµ Çϸç, ȸÀüÃàÀ» Áß½ÉÀ¸·Î ȸÀüÇÏ´Â ¹°Ã¼°¡ °è¼ÓÇؼ ȸÀüÀ» Áö¼ÓÇÏ·Á°í ÇÏ´Â ¼ºÁúÀÇ Å©±â¸¦ ³ªÅ¸³½ °ÍÀÌ´Ù. °ü¼º ¸ð¸àÆ®´Â ¹°Ã¼°¡ ¿ÜºÎÀÇ ÅäÅ©¿¡ ¾ó¸¶³ª ¹Î°¨ÇÏ°Ô ¹ÝÀÀÇÏ´ÂÁö¸¦ ³ªÅ¸³»´Â ¾çÀ¸·Î¼, (°¢ ÀÔÀÚÀÇ Áú·®)¡¿(ÀÔÀڷκÎÅÍ È¸ÀüÃà±îÁöÀÇ °Å¸®)2 ¸¦ ¸ðµÎ ´õÇÑ °ªÀ¸·Î Á¤ÀÇÇÑ´Ù. ¿ÜºÎ¿¡¼ ÈûÀÌ ÀÛ¿ëÇÏÁö ¾Ê´Â´Ù¸é °ü¼º¸ð¸àÆ®°¡ Ŭ¼ö·Ï °¢¼Óµµ°¡ ÀÛ¾ÆÁö°Ô µÈ´Ù. ÀÏÁ¤ÇÑ ÅäÅ©¿¡ ´ëÇØ ¹°Ã¼°¡ ȸÀüÃàÀ¸·ÎºÎÅÍ ¸Ö¸® ¶³¾îÁ® ÀÖÀ¸¸é ¹°Ã¼¸¦ ȸÀü½ÃÅ°±â ¾î·Æ°í ȸÀüÃà¿¡¼ °¡±î¿ì¸é ½±°Ô ȸÀü½Ãų ¼ö ÀÖ´Ù.
(¡¦(»ý·«)
|