Á¶Á÷½É¸®ÇÐ(°ü°èÇü¼º/¸®´õ½±)
1. °ü°èÇü¼ºÀ» À§ÇÑ ±â¹ý 4°¡Áö (°üÂû/ÆäÀ̽Ì/¹Ì·¯¸µ/¹éÆ®·¹Å·)
1)°üÂû(Calibration) : »ó´ë¹æÀÌ ¾î¶² ½É¸®»óÅ¿¡ Àִ°¡¸¦ ºñ±¸µÎ ¾ð¾îÀûÀÎ ½ÅÈ£(ÀÚ¼¼,È£Èí,Ç¥Á¤,¸ñ¼Ò¸®)¸¦ °üÂûÇÏ¿© Á¤º¸ÀÇ ³»¿ëÀ» ½Äº°ÇÏ´Â °Í.
2)ÆäÀ̽Ì(pacing) :¡®º¸Á¶ ¸ÂÃ߱⡯¶ó°í ÇÒ ¼ö Àִµ¥ »ó´ëÀÇ »ý°¢°ú Çൿ(È£ÈíÀ̳ª µ¿ÀÛ, À½Á¶)À» ÀÚ¿¬½º·´°Ô ¸ÂÃß¾î µû¶ó°¡´Â °ÍÀÌ´Ù.
3)¹Ì·¯¸µ(mirroring) :¡®µû¶óÇϱ⡯¶ó°í ÇÒ ¼ö Àִµ¥ »ó´ëÀÇ ÇൿÀ» ³ª¿¡°Ô ¹Ý¿µÇÏ¿© »ó´ëó·³ ÇൿÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù. `ÇÔ²² ÀÖ´Ù. ¸¶À½ÀÌ ¼·Î ÅëÇÏ°í ÀÖ´Ù.` ¿ÏÀüÈ÷ µ¿ÀÛÀ» ¿Å±âÁö ¾Ê¾Æµµ °¡´É.
4)¹éÆ®·¹Å·(Backtracking) :¡®µÇµ¹¸®±â¡¯¶ó°í ÇÒ ¼ö Àִµ¥ »ó´ë¹æÀÇ ¸»À» ¹Ýº¹ÇÑ´Ù, »ó´ëÀÇ ¸» Áß Çٽɴܾ ¸ÂÀ屸ġµí ±×´ë·Î µÇÇ®ÀÌÇÏ¿© »ý°¢À» Á¤¸®ÇÏ´Â °ÍÀÌ´Ù.
2. ÀÚ½ÅÀ» ÁÁ¾ÆÇÏ°Ô ¸¸µé±â À§ÇÑ ÀÏ»óÀûÀÎ ¹æ¹ý
±ÙÁ¢¼º: ÀÚÁÖ ¸¸³ª±â ¶§¹®¿¡~(´Ü¼øÁ¢ÃËÈ¿°ú) ³¸¼± ÀÚ±ØÀ» ¹Ýº¹ÀûÀ¸·Î Á¢Çϸé È£°¨ÀÌ Áõ°¡ÇÏ´Â °æÇâ
¡Ø¿¡Æçž È¿°ú
°³ÀÎÀû Ư¡: ³²³à³ë¼Ò ºÒ¹® Àß»ý±ä »ç¶÷À» ÁÁ¾ÆÇÏ¸ç °ü°èÀÇ Ãʱ⠴ܰ迡¼ Å« ¿µÇ⡦(»ý·«)
3. Àڱ⠸®´õ½Ê Ư¡°ú ¸®´õÀÇ ¿ªÇÒ
1)Àڱ⼳Á¤¸ñÇ¥: ÀÚ±â ÀÚ½ÅÀÇ ÀÏÀÇ °á°ú¿¡ ´ëÇÑ ¸ñÇ¥¸¦ ¼¼¿ì°í À̵éÀÇ ¿ì¼±¼øÀ§¸¦ Á¤ÇÏ°í ÀÚ±â Áö½Ã¸¦ °³¹ßÇÏ´Â ÇàÀ§
2)ÀÚ±â°üÂû: ÀÚ½ÅÀÌ ¹Ù²Ù°íÀÚ ÇÏ´Â Çൿ¿¡ ´ëÇؼ Á¤º¸¸¦ ¼öÁýÇÏ°í °üÂûÇÏ¿© ÀÚ½ÅÀÇ ¾÷¹«È°µ¿ÀÇ È¿À²¼ºÀ» ½º½º·Î Æò°¡ÇÏ°í ¹«¾ùÀ» ¾î¶»°Ô ¹Ù²Ù¾î¾ß ÇÒÁö¿¡ ´ëÇÑ ´Ü¼(¾Ï½Ã)¸¦ ½º½º·Î ¹ß°ßÇÏ´Â ÇàÀ§
3)ÀÚ±â°È: ºÎÇϵé°ú ÀÚ±â°ü¸®ÆÀÀÌ »ó»ç¿¡ ÀÇÇÑ º¸»óÀ̳ª °È¿Í´Â º°°³·Î ½º½º·Î ¼öÇàÇÑ °á°ú¿¡ ´ëÇØ Àڱ⺸»ó(¹Ù¶÷Á÷ÇÑ ÇൿÀ» ¿Ï¼öÇßÀ» ¶§ °³ÀÎÀûÀ¸·Î °¡Ä¡ ÀÖ´Â º¸»óÀ» ÀÚ±â Àڽſ¡°Ô Á¦°øÇÔÀ¸·Î½á ÀÏÇÒ ÀÇ¿åÀ» ºÏµ¸°í Â÷ÈÄ ÇൿÀ» ¼±ÅÃÇϴµ¥ Áß¿äÇÑ ¿µÇâÀ» ¹ÌÄ¡´Â ÇàÀ§)
4)ÀÚ±âºñÆÇ/ÀÚ±âó¹ú: ¹Ù¶÷Á÷ÇÏÁö ¸øÇÑ ¹æ¹ýÀ¸·Î ÇൿÇßÀ» ¶§ Àڽſ¡°Ô ÀÏÁ¤ÇÑ Â¡°è³ª ºñÆÇÀ» °¡ÇÔÀ¸·Î½á ½Ç¼ö¸¦ ¹Ýº¹Çϰųª ½À°üÀûÀÎ ½ÇÆп¡ ºüÁöÁö ¾Êµµ·Ï Çϴµ¥ µµ¿òÀ» ÁÖ´Â ÇàÀ§.
4. Vroom/Jago ÀÇ ¸®´õ½Ê À¯Çü
1)ÀüÁ¦Àû¸®´õ¥°´Â ¸®´õ°¡ °°°íÀÖ´Â Á¤º¸¸¸À» »ç¿ëÇÏ¿© °áÁ¤Çϸç, ÀüÁ¦Àû¸®´õ¥±´Â ºÎÇÏ¿¡°Ô ÇÊ¿äÇÑ
2)»ó´ãÇü¸®´õ¥°Àº ºÎÇϸðµÎ¿¡°Ô °³º°Àû Á¤º¸¸¦ ¾òÁö¸¸ ºÎÇÏ°£ÀÇ Á¤º¸±³·ù´Â ¾ÊµÇ¸ç, »ó´ãÇü¸®´õ¥±ºÎÇϸðµÎ¿¡°Ô ÇÊ¿äÇÑ Á¤º¸¸¦ ¾òÀ¸¸ç ȸÀÇ¿Í °°ÀÌ ºÎÇϵ鵵 Á¤º¸¸¦ ¼öÁý ±³È¯ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
3)Âü¿©Çü ¸®´õG¥°¿Í Áý´ÜÀÇ»ç°áÁ¤¸®´õG¥±´Â ÇÕÀÇ¿¡ ÀÇÇÑ ÀÇ»ç°áÁ¤À» À¯µµÇÏ¸ç °áÁ¤Àº Áý´ÜÀÌ °áÁ¤ÇÑ´Ù.
4)À§ÀÓÇü ¸®´õD¥°´Â ÀÚ½ÅÀÇ ±ÇÇÑÀ» ºÎÇÏ¿¡°Ô À§ÀÓÇÑ´Ù.
|
ºÎÇÏ°£ÀÇ Á¤º¸±³·ù´Â ¾ÊµÇ¸ç, »ó´ãÇü¸®´õ¥±ºÎÇϸðµÎ¿¡°Ô ÇÊ¿äÇÑ Á¤º¸¸¦ ¾òÀ¸¸ç ȸÀÇ¿Í °°ÀÌ ºÎÇϵ鵵 Á¤º¸¸¦ ¼öÁý ±³È¯ÇÒ ¼ö ÀÖ´Ù.
3)Âü¿©Çü ¸®´õG¥°¿Í Áý´ÜÀÇ»ç°áÁ¤¸®´õG¥±´Â ÇÕÀÇ¿¡ ÀÇÇÑ ÀÇ»ç°áÁ¤À» À¯µµÇÏ¸ç °áÁ¤Àº Áý´ÜÀÌ °áÁ¤ÇÑ´Ù.
4)À§ÀÓÇü ¸®´õD¥°´Â ÀÚ½ÅÀÇ ±ÇÇÑÀ» ºÎÇÏ¿¡°Ô À§ÀÓÇÑ´Ù.