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[정보통신공학] 적외선 센서를 이용한 장애물 탐지 로봇

등록일 : 2011-04-30
갱신일 : 2011-04-30


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[정보통신공학] 적외선 센서를 이용한 장애물 탐지 로봇
적외선 센서를 이용한 장애물 탐지 로봇 목 차 (2/17) 현재 관련 분야에 대한 관심이 증가하는 추세 MCU의 이해, 센서 구동원리 파악이 목적 MCU제어 능력을 익히고 좀더 하드웨어 부분에 관한 연구 앞으로 여러 분야에서 사용이 될 것이고 발전 가능성이 충분한 분야로써 관심이 집중(ex : 자동차 산업 등에서 발전 가능성) 1. 연구동기 (3/17) 적외선 센서를 이용하여 장애물을 효율적으로 인식 적외선 센서의 측정값을 이용하여 모터 구동 방법 MCU를 제어 하는 방법 및 효율적인 프로그램 제작 기본적인 하드웨어 제작에 관한 효율적인 방법 2. 연구내용 (4/17) 3. 주요 사양(MCU) (5/17) ` ATmega128 ` - ATmega128 16AU AVR 마이크로 컨트롤러 사용 - MAX232 내장으로 RS-232 통신 가능 -ISP 커넥터...

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