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DC모터란

등록일 : 2011-01-21
갱신일 : 2011-01-21


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목차구성
♦ DC모터란?
♦ DC모터의 특징?
♦ DC모터의 결점?
♦ DC모터의 종류?
♦ DC모터 구동 프로그램?(c언어 소스로 만들어보았습니다.)//과제물로 좀 어렵습니다.중요!
*********본문일부

13) 인코더 부착 모터
인코더를 간단히 설명하면 여러가지 정보를 보호화 하는 일종의 변환기라고 말할 수 있다.
인코더의 종류에는 그 구조에 따라 리니어식 인코더, 로터리식 인코더가 있으며 각각 리니어 모터, 회전형 모터에 사용되고 있다. 기타 인코더의 기능 분류로서는 인크리멘터리형과 앱솔루트형이 있다.
인크리멘터리형은 회전축의 회전 각도를 출력 펄스의 형으로 변환하는 방식이고 한편 앱솔루트형은 회전축의 위치를 2진 또는 2진화 10진수 등의 부호로 변환하는 방식이다. 또 인크리멘터리형은 회전량의 변화는 검출할 수 있으나 절대적인 위치느 검출 할 수 없다. 이 때문에 Z축 신호를 별개로 빼내고 여기에서의 변화를 카운트하여 정확한 위치를 구하도록 연구되어 있다.


? DC모터란?
- 고정자로 영구자석을 사용하고, 회전자(전기자)로 코일을
사용하여 구성한 것으로, 전기자에 흐르는 전류의 방향을
전환함으로써 자력의 반발, 흡인력으로 회전력을 생성시키는
모터이다. 모형 자동차, 무선조정용 장난감 등을 비롯하여
여러 방면에서 가장 널리 사용되고 있는 모터이다.
모형용 DC 모터(RE280) 저가격으로 구동력도 크며 사용하기
쉽다. 일반적으로 DC 모터는 회전 제어가 쉽고, 제어용 모터로서
아주 우수한 특성을 가지고 있다고 할 수 있다.
? DC모터의 특징?
- DC 모터는 다음과 같은 특징이 있다.
(1) 기동 토크가 크다
(2) 인가전압에 대하여 회전특성이 직선적으로 비례한다.
(3) 입력전류에 대하여 출력 토크가 직선적으로 비례하며, 또한 출력 효율이 양호하다
(4) 가격이 저렴하다

제어성의 장점을 실제 특성면에서 보면 아래의 그림과 같이 된다.



(1) T-I 특성(토크 대 전류)
흘린 전류에 대해 깨끗하게 직선적으로 토크가 비례한다. 즉, 큰 힘이 필요한 때는 전류를 많이 흘리면 되는 것이다.

(2) T-N 특성(토크 대 회전수)
토크에 대하여 회전수는 직선적으로 반비례한다.
이것에 의하면 무거운 것을 돌릴 때는 천천히 회전시키게 되고, 이것을 빨리 회전시키기 위해서는 전류를 많이 흘리게 된다.
그리고, 인가전압에 대해서도 비례하며, 그림과 같이 평행하게 이동시킨 그래프로 된다.
이들 2가지 특성은 서로 연동하고 있기 때문에 3가지 요소는 이 그래프에서 관계를 지을 수 있다.
즉, 이들 특성에서 알 수 있는 것은 회전수나 토크를 일정하게 하는 제어를 하려는 경우에는 여하튼 전류를 제어하면 양자를 제어할 수 있다는 것을 나타내고 있다.
이것은 제어회로나 제어방식을 생각할 때, 매우 단순한 회로나 방식으로 할 수 있는 것이다. 이것이 DC 모터는 제어하기 쉽다고 하는 이유이다.

? DC모터의 결점?
- DC 모터의 가장 큰 결점…(생략)

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